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HOG(Histogram of Oriented Gradient)
- 물체 인식에 많이 사용되는 디스크립터
- 보행자 검출이나 사람의 형태에 대한 검출 및 추적에 많이 사용됨
- Local gradient를 특징으로 사용
HOG SUM
영상 스티칭
- 여러 장의 영상을 서로 이어붙여 하나의 큰 영상으로 만드는 기법
- 스티칭 결과 영상을 파노라마 영상이라고 함
- 디지털 카메라, 스마트폰에서 기능 제공
- 서로 겹치는 영역이 존재해야 함
- 유의미한 특징점이 많을 수록 유리함
- 실행 단계
- 입력 영상에서 특징점 검출
- 호모그래피 계산
- 호모그래피 행렬을 기반으로 입력 영상을 변형하여 서로 이어붙이는 작업 수행
- 이어 붙인 부분을 자연스럽게 보이기 위해 블렌딩 처리
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